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实体 Sungsu Kim

Sungsu Kim

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  1. TOOL · CL_325192 ·

    新型VLM代理CLARO掌握了杂乱机器人环境中的抓取能力

    研究人员开发了CLARO,这是一种视觉语言模型代理,专为机器人在杂乱环境中抓取物体而设计。CLARO使用开放词汇表对象检测和过去动作的记忆来规划和执行多步检索任务。它在各种条件下都表现出强大的泛化能力,并在真实机器人手臂部署中取得了88.8%的成功率。