Sunghun Yang

新的STATIC模型通过帧间一致性增强视频深度估计

研究人员开发了STATIC，一种用于视频深度估计的新型模型，可提高帧间的时间一致性。与依赖外部运动先验的先前方法不同，STATIC仅使用两个相邻帧独立学习稳定和不稳定区域的一致性。它利用表面法线创建了一个几何感知的差异掩码，通过掩码稳定模块增强稳定区域，并通过表面法线相似性模块增强不稳定区域。在KITTI、NYUv2和Sintel数据集上的实验表明，STATIC在深度准确性和时间一致性方面表现出色，在各种帧率和相机运动下均表现稳健。