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SUN Programs

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  1. TOOL · CL_228951 ·

    新的SUN Programs框架统一了机器人操作中的控制与学习

    研究人员开发了SUN Programs，一个统一了基于模型控制和学习策略以完成复杂操作任务的新框架。该系统名为Kuafu，可从语言和场景语义中自动合成这些程序，从而实现高效的策略训练。Kuafu在九项操作任务上展示了显著的成功率，优于现有方法，并实现了比人类远程操作更高的成功轨迹时间。