Sudhanshu Mittal

Orbis 2：分层世界模型提升驾驶预测能力

研究人员推出 Orbis 2，一个用于驾驶任务的新型分层世界模型。该模型通过在两个不同层面运行来区分自己：一个高级预测器，用于预测长时间内的粗略场景结构；一个低级生成器，用于根据高级输出生成详细预测。这种分层方法同时实现了高感知保真度和强大的空间和语义表示。该模型还采用两阶段训练范式，结合了用于更丰富内部表示的扩散强制和用于稳定自回归滚动的教师强制，在驾驶世界模型评估中取得了最先进的成果。