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Structured Spatial Memory

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  1. RESEARCH · CL_141266 ·

    新框架通过视觉和对话增强无人机导航

    研究人员开发了PSC-AVDN，一个新颖的无训练框架，旨在通过对话和视觉输入来改进无人机（UAV）的导航。该框架采用三阶段流程：解析模糊指令为方向提示，用于探索的搜索思维链，以及用于验证的确认思维链。PSC-AVDN还集成了结构化空间记忆，以提供全局空间上下文，并在ANDH和ANDH-Full数据集上取得了最先进的结果。