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Structured Scene Knowledge

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  1. TOOL · CL_156628 ·

    新的自动驾驶规划器使用结构化场景知识和自适应推理

    研究人员为自动驾驶开发了一种新颖的认知双过程规划框架，该框架利用结构化场景知识和可验证的推理-行动一致性。该框架使用机器可解析的思维链模式来表示与规划相关的信息，这些信息无需手动注释即可自动生成。自适应推理系统根据估计的场景复杂性，将场景路由到快速的元动作预测或较慢、更详细的结构化推理，并通过基于规则的验证确保推理和行动之间的一致性。