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TOOL · CL_66203 · Jun 2 · 04:00

StreetNVS融合多传感器数据用于新视角合成

研究人员开发了StreetNVS，一个新颖的视频扩散框架，用于合成驾驶场景的新视角。该方法有效地融合了来自包括LiDAR、摄像头和自我运动在内的多种传感器的数据，以生成高质量的新视角。StreetNVS的性能显著优于现有方法，即使在使用明显更稀疏的LiDAR数据时也是如此，并展示了在生成极端轨迹外路径的视角方面的能力。