Street Gaussians

LangStreet 为高斯场景表示引入持久化语言场

研究人员引入了 LangStreet，一种用于锚点解码街景高斯函数的新型持久化语言场方法。该方法通过建立语义归属来解决可扩展锚点解码系统中不同视图之间的语义识别挑战，其中持久化锚点和解码器槽位持有语言场，而瞬时子节点路由观测。LangStreet 在 KITTI、Virtual KITTI 和 Waymo 等数据集上表现强劲，与现有方法相比，在显著减小的特征占地面积下实现了具有竞争力的准确性。