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新研究提出驾驶 VLA 的二维安全包络

一篇新研究论文探讨了视觉-语言-动作 (VLA) 驾驶规划器的安全包络，特别评估了 Alpamayo R1 模型。研究发现，单一的聚合安全阈值可能会掩盖高严重性故障的场景。通过分析 15,968 对剪辑攻击，研究人员确定了六个离散的严重性等级，并发现具有更宽松噪声阈值的场景不一定具有较低的高严重性故障率。研究结果表明，对于可部署的驾驶 VLA 的 SOTIF ODD 规范，需要一个二维安全包络。