STL-GO

为多智能体时空逻辑开发新框架

研究人员开发了一个新的代数框架，用于定义带图算子的时空逻辑 (STL-GO) 的定量语义。该逻辑通过引入图算子来扩展信号时态逻辑 (STL)，这些算子可以计算满足特定属性的邻近智能体数量。新框架将时间聚合与图算子聚合分开，并证明了其可靠性和完备性取决于单调性条件。该系统在模拟的多智能体环境中实现并进行了测试，包括 Dubins 汽车动力学场景和地-卫星系统，并评估了四种不同的语义实例化。