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机器人关节传感器无需外部硬件即可实现触觉手势识别

研究人员开发了一种深度学习方法，仅使用工业机器人内置的关节传感器进行触觉手势识别。该方法无需外部传感器，为人类与机器人协作提供了更具成本效益和可扩展性的解决方案。在 Franka Emika Research 机器人上的实验表明，基于声谱图的卷积神经网络（CNN）模型在接触检测和手势分类方面达到了超过 95% 的准确率，证明了无传感器触觉识别的可行性。