PulseAugur
实时 10:59:15
实体 Stereo4DWalker

Stereo4DWalker

PulseAugur coverage of Stereo4DWalker — every cluster mentioning Stereo4DWalker across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_254993 ·

    新模型通过显式4D建模从立体视频中学习城市导航

    研究人员开发了Stereo4DWalker,一种用于城市环境中具身导航的新模型,该模型显式地对几何和运动的4D(时空)表示进行建模。这种方法与依赖单目输入端到端训练的现有方法形成对比,后者通常需要大量数据。Stereo4DWalker利用立体视频输入,并通过条件注意力层将这些4D结构集成到其导航Transformer中。该模型在一个从互联网立体视频中精心策划的大规模数据集上进行了训练,与最先进的方法相比,在所需训练数据显著减少的情况下…