StepTrigger

新型“StepTrigger”攻击通过接触信号靶向VLM驱动的机器人

研究人员开发了一种名为StepTrigger的新型后门攻击，专门针对视觉语言模型（VLM）驱动的腿式机器人。该攻击利用接触状态信号（如压力和脚部-地面模式）作为触发器，而非传统的语言或视觉线索。StepTrigger方法学习一种选择性策略来区分良性压力事件和恶意触发器，在保持正常行为的同时，在触发时能有效激活后门，从而实现了高准确性。这项研究突显了机器人系统本体感觉和接触通道中的一种新漏洞。