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新的基于Mamba的算法提高了机器人对行人轨迹的预测能力

研究人员开发了MamMA，一种新颖的行人轨迹预测算法，旨在提高在有人类存在的环境中运行的移动机器人的安全性。这种基于Mamba的模型将通常由LiDAR生成的占用地图数据与来自车载视觉传感器的细粒度行为信息相结合。通过将占用地图划分为块并考虑行人感知状态，MamMA旨在提高预测精度。在几个基准数据集上的实验表明，MamMA在平均位移误差和最终位移误差方面优于现有的最先进算法。