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TOOL · CL_308146 · Oct 19 · 04:00

新型STC-MGNet改进了自动驾驶中的行人意图预测

研究人员开发了STC-MGNet，这是一种新颖的多模态图网络，旨在改进自动驾驶系统的行人意图预测。该网络利用空间-时间-通道注意力机制来更好地解释行人姿态序列，并将视觉数据与自车运动信息相结合。实验表明，STC-MGNet在关键数据集上取得了高精度，优于现有方法。