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  1. RESEARCH · CL_80195 ·

    Light-WAM 模型通过高效的未来预测增强机器人操控能力

    研究人员开发了 Light-WAM，这是一种新颖的轻量级模型，专为高效机器人操控而设计。该模型将未来视频预测纳入其训练目标，使其能够编码时间结构以获得更好的表示学习。Light-WAM 利用紧凑的视频骨干网络和降采样潜在空间来降低训练成本和推理延迟，使其适用于实时应用。