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TOOL · CL_80159 · Jun 9 · 04:00

新的“状态后门”攻击针对具身AI模型

研究人员开发了一种针对视觉-语言-动作（VLA）模型的新型后门攻击，VLA模型对于机器人等具身AI应用至关重要。与依赖可见视觉触发器的先前方法不同，这种新颖的“状态后门”利用机器人手臂的初始状态作为触发器。研究人员采用了一种偏好引导的遗传算法来寻找最小但有效的基于状态的触发器，在不影响正常任务性能的情况下实现了超过90%的攻击成功率。