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HiFi-UMI系统为操纵策略生成高保真无机器人数据

研究人员开发了HiFi-UMI，一个用于生成高保真无机器人数据以训练操纵策略的新颖系统。该系统旨在通过提高用户生成数据的质量，消除训练后阶段对真实机器人遥操作的需求。实验表明，仅在HiFi-UMI数据上训练的策略，其性能与在真实机器人数据上训练的策略相当，在精确任务上取得了高成功率。该项目还发布了HiFi-UMI-2K，一个用于机器人研究社区的大型同步超宽视场演示数据集。