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  1. TOOL · CL_221224 ·

    新的AERIS框架增强了多无人机感知与通信能力

    研究人员开发了AERIS,一个专为多无人机(UAV)系统中的集成感知与通信(ISAC)设计的离线策略改进框架。该方法从现有的飞行日志中学习,允许单个无人机进行去中心化执行,同时利用全局数据进行训练以评估团队层面的影响。该框架包含STAR-CRDT算法,该算法能够优化局部动作并仅提炼可靠的改进供去中心化执行者使用,为离线策略改进提供了保证。实验证明,在ISAC目标、通信速率、感知可靠性方面取得了显著的提升,并且在真实世界地图上碰撞风险也…