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WONDER框架利用无线世界模型优化多智能体无人机覆盖

研究人员开发了WONDER，一个新颖的框架，用于在地面基础设施受损的情况下，通过多智能体无人机（UAV）优化覆盖。WONDER利用基于联合嵌入预测架构（JEPA）的无线世界模型来预测潜在无人机轨迹对无线覆盖的影响。这种基于模型的方法促进了一个博弈过程，其中提案被排序并按顺序提交，从而在局部观测能力有限的情况下确保最优的群体覆盖。该框架在RadioDynamics仿真环境中进行了测试，取得了高平衡分数，并优于其他方法。