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ST-Merge

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  1. 2026-06-30 research_milestone Researchers introduced ST-Merge, a framework to accelerate vision-language models and actions models for robotics. 来源
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  1. TOOL · CL_117625 ·

    新的ST-Merge框架提升机器人VLM/VLA的推理速度

    研究人员开发了ST-Merge,一个旨在加速机器人中使用的视觉语言模型(VLMs)和视觉语言动作模型(VLAs)推理速度的新型框架。这种即插即用、无需训练的方法通过构建3D时空坐标并采用并行匹配和加权聚合机制,在编码阶段有效地融合冗余的视觉令牌。ST-Merge还包括一个后融合位置校正机制,以保持空间精度。该框架已展示出显著的速度提升,在Qwen2.5-VL模型上实现了2倍的推理速度提升,精度损失极小,并在高分辨率下实现了8.3倍的V…