SSCBench-nuScenes

新的SSC-Priors方法提升了激光雷达语义场景补全性能

研究人员推出了一种名为SSC-Priors的方法，可在无需复杂架构变更的情况下提升激光雷达语义场景补全（SSC）的性能。该方法利用现有分割器的语义伪标签和传感器可见性信息作为SSC网络的附加输入。这些先验信息显著提升了性能，使得旧模型在SemanticKITTI和SSCBench-nuScenes等基准测试中能够与最先进的系统相媲美。