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RESEARCH · CL_82056 · Jun 9 · 08:47

NOVA框架发现可解释的驾驶员行为模型

研究人员开发了NOVA，一个符号回归框架，旨在从轨迹数据中发现可解释的驾驶员行为模型。NOVA应用于数百万次驾驶观测，识别出一个鲁棒的两项式加速度模型，并在预测跟车和变道行为方面取得了高精度。该框架发现的算子在不同高速公路路段之间表现出强大的零样本迁移能力，并且显著优于现有的变道基线。