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  1. TOOL · CL_324560 ·

    新的SR-BEVS方法提高了基于相机的3D对象检测的鲁棒性

    研究人员开发了一种名为稀疏恢复鸟瞰模型汤(SR-BEVS)的新方法,以增强Fast-BEV等基于相机的3D对象检测模型在真实世界腐蚀下的鲁棒性。该方法包括识别剪枝候选,通过随机剪枝创建多样化的稀疏模型,然后以不同的学习率重新训练这些模型。通过将这些恢复的模型平均成一个单一的密集模型,SR-BEVS在不增加推理时间的情况下提高了准确性和对环境变化的弹性。在nuScenes数据集上的实验显示,在腐蚀鲁棒性方面有显著的提升,在干净准确性方面…