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Spirit v1.5
Spirit v1.5
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清华大学 FP3具身智能模型任务成功率达90%
清华大学高阳领导的研究团队开发了一种名为 FP3 的新型具身智能模型。该模型利用预训练和三维点云表示，在各种机器人任务上实现了超过90%的成功率，显著优于现有的基线方法。FP3 在对未见过的物体和环境进行零样本测试时表现出强大的性能，平均成功率超过80%。研究人员还强调了潜在的改进，包括与大型视觉语言模型集成以及增强其二维特征融合能力。
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千寻智能荣登全球具身AI基准榜首，获15亿融资
千寻智能在全球 RoboArena 具身智能竞赛中取得全球第一的成绩，超越了 NVIDIA 和 Physical Intelligence 的模型。这场在竞争对手共同创建的平台上取得的胜利，凸显了千寻自主研发的具身基础模型 Spirit v1.6 的先进能力。与此同时，该公司宣布成功完成A+轮融资，募集资金15亿元人民币，使其今年总融资金额接近50亿元人民币。在技术基准和资本市场上的双重成功，凸显了中国在具身智能领域日益增长的影响力。
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地瓜机器人与千寻智能就AI模型和芯片达成合作
地瓜机器人与千寻智能已达成战略合作伙伴关系，将地瓜的开源VLA模型Spirit v1.5与千寻的旗舰高性能计算芯片Sunrise S600进行集成。此次合作旨在提供可量产的软硬件一体化解决方案。Spirit v1.5是国内首个在综合性能上超越国际基准Pi0.5的开源VLA模型，而Sunrise S600则提供560 TOPS的AI算力，支持高效的端侧推理。