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实体 Speech-$\pi_{0.5}$

Speech-$\pi_{0.5}$

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  1. 2026-10-27 research_milestone Researchers introduced Speech-$\pi_{0.5}$, a model that directly maps speech to robotic actions, reducing latency and improving accuracy. 来源
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  1. TOOL · CL_325009 ·

    新模型将语音直接映射到机器人动作，缩短延迟

    研究人员开发了Speech-$\pi_{0.5}$，这是一种新颖的音频-语言-动作模型，可将原始语音直接映射到机器人电机指令，无需显式文本转录。与使用自动语音识别管道的传统方法相比，这种方法将响应延迟显著降低了约三倍。该模型基于$\pi_{0.5}$构建，并采用拆分LoRA适配分两个阶段进行训练，在LIBERO基准测试中展示了具有竞争力的任务成功率，并对未见的口音表现出强大的泛化能力。