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  1. RESEARCH · CL_56525 ·

    新范式弥合了无线电地图估计中的采样偏移

    研究人员开发了一种新的轨迹感知范式，用于无线电地图估计（RME），以解决独立同分布（i.i.d.）训练数据与真实世界序列无人机测量之间的分布偏移问题。提出的随机触发轨迹基础采样（ST-TBS）方法旨在通过对齐训练和部署采样分布来提高模型泛化能力。实验表明，与传统的随机采样方法相比，ST-TBS 在轨迹观测下显著降低了均方根误差（RMSE）。