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Spatial Language Modeling

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  1. TOOL · CL_289396 ·

    新的空间语言模型统一了机器人策略学习和状态预测

    研究人员开发了一种名为空间语言模型的新方法，该方法统一了机器人操作的策略学习和状态预测。该方法使用坐标和语义标记的共享词汇来表示场景几何、目标和动作，从而使单个Transformer模型能够同时学习动作生成和状态预测。该模型是从头开始训练的，并在模拟和现实世界的机器人任务上进行了评估，与基线策略相比，表现具有竞争力，任务成功率有所提高。