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SparseGF

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  1. RESEARCH · CL_02086 ·

    SparseGF框架改进了3D地形模型的地面过滤

    研究人员开发了SparseGF,一个用于机载激光扫描数据鲁棒地面过滤的新型框架。该高度感知系统使用上下文压缩来处理大规模处理挑战,并使用专门的损失函数来防止高大物体被错误分类。评估表明,SparseGF在包括复杂的城市环境和混合景观在内的各种地形上表现良好。