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RESEARCH · CL_284150 · Oct 7 · 02:50

AI驾驶系统通过对可达路径评分来减少碰撞 · arXiv预印本

一篇新的arXiv预印本介绍了一种用于端到端驾驶系统的基于查询的成本学习框架。该方法旨在通过估计动态可达的自我轨迹的成本来提高安全性，而不是仅仅依赖于模仿专家几何。与现有的Spars和Alpamayo等规划器相比，该方法在真实驾驶日志上显示出碰撞率的降低，同时在轨迹精度方面保持了竞争力。