Sparse4D

新的Sparse4D系统提高了多摄像头3D跟踪的准确性

研究人员开发了一种新颖的在线多摄像头3D跟踪架构，通过显式地在循环稀疏查询上预测ID来提高身份预测的准确性。该系统名为Sparse4D，将校准后的视图融合到3D检测中，并使用带有有限轨迹内存的MOTIP ID解码器来关联这些检测。通过调整MOTIP的相对ID预测并引入新的恢复机制，该方法在AI City Challenge Track 1测试集上显著提高了关联准确性，将HOTA从29.63提升到38.01。