Sparse Window Transformer

STELLAR模型通过3D数据融合推进自动驾驶感知

研究人员开发了STELLAR，一款用于自动驾驶3D感知的新型大型模型，通过扩展稀疏窗口Transformer来整合激光雷达、雷达、摄像头和地图数据。该模型在包含5000万个驾驶示例和多达5亿个参数的数据集上进行训练，并在Waymo Open Dataset上达到了新的最先进水平。研究表明，通过大型数据集和计算能力扩展模型是推进自动驾驶感知系统的可行途径。