Sparse-LiDAR

新的 SLIM 模型通过稀疏 LiDAR 增强长距离驾驶深度估计

研究人员开发了 SLIM（稀疏 LiDAR 注入单目几何），这是一种用于增强长距离驾驶场景下单目深度估计的新方法。SLIM 适配了 MoGe-2 模型，直接整合稀疏 LiDAR 数据，克服了以往依赖插值密集先验方法的局限性。与模拟数据集上的基线模型相比，该新模型在 50-150 米距离内的准确性方面表现出显著改进，绝对相对误差降低了高达 51%。