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SpaR3D-MoE

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TOOL · CL_133506 · Jul 9 · 04:00

新框架增强LLM从稀疏输入进行3D空间推理的能力

研究人员开发了SpaR3D-MoE，一个新颖的框架，旨在仅使用稀疏的RGB输入来增强多模态大语言模型（MLLMs）的3D空间推理能力。该系统采用自适应时空流形采样机制来创建一个几何感知的图，在减少冗余的同时保持场景连通性。此外，一个融合几何归纳的专家混合模型（Mixture-of-Experts）以及一个指令-姿态感知路由器，能够自适应地将多模态令牌导向专门的专家，从而解决跨模态冲突。在VSI-Bench、ScanQA和SQA3D等基…