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实体 Souhail Hadgi

Souhail Hadgi

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  1. TOOL · CL_181129 ·

    PatchAlign3D 模型可实现点云的直接三维部件分割

    研究人员开发了 PatchAlign3D,这是一种新颖的仅编码器三维模型,旨在改进三维形状的密集、部件级推理。与依赖昂贵的多视图渲染和大型语言模型提示工程的先前方法不同,PatchAlign3D 直接处理点云以生成与语言对齐的块级特征。该方法利用两阶段预训练过程,将 DINOv2 等模型的二维特征蒸馏到三维块中,然后将这些特征与文本嵌入对齐。所得模型在没有渲染的情况下实现了快速的零样本三维部件分割,在基准测试中优于现有方法。