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实体 SongzeLi/RSI-Nav_data

SongzeLi/RSI-Nav_data

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  1. TOOL · CL_298853 ·

    RSI-Nav框架通过递归自改进增强AI导航代理

    研究人员开发了RSI-Nav，一个新颖的数据中心框架，旨在改进视觉-语言导航代理。该系统通过为未标记的轨迹生成指令、评估其有效性，然后更新其自身策略，来递归地增强其能力。RSI-Nav基于Qwen3.5:9b模型构建，旨在通过分片更新确保生成的监督与不断演变的代理策略保持一致，从而克服传统数据合成方法的局限性。实验证明在R2R-CE和RxR-CE等基准数据集上性能显著提升。