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实体 Somrita Banerjee

Somrita Banerjee

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  1. TOOL · CL_321864 ·

    人工智能加速国际空间站机器人轨迹优化

    研究人员首次在太空应用机器学习，加速了国际空间站机器人轨迹的优化。一个神经网络被训练来预测Astrobee机器人轨迹生成问题的解决方案，显著降低了飞行计算机的计算需求。这种方法使用顺序凸规划来强制执行安全约束，在训练分布内，将旋转动力学的求解器迭代次数减少了高达60%，将避障的求解器迭代次数减少了50%。