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RESEARCH · CL_18310 · May 5 · 10:55

生成模型通过自我改进实现高质量计划生成

研究人员开发了一种用于生成模型的自我改进技术，以更有效地生成高质量计划。该方法通过模型调用和图搜索的组合生成改进的计划，然后对初始模型进行微调。在四个领域的实验表明，与传统的符号规划器相比，计划长度平均减少了 30%，并且超过 80% 的生成计划是最优的。