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  1. TOOL · CL_51430 ·

    软体合成蛇学会导航复杂三维地形

    研究人员开发了一个计算框架，使软体合成蛇能够导航复杂的三维地形。该系统使用受生物启发的驱动和传感模型来简化这些高自由度身体的控制。采用强化学习来推导穿越环境的策略，最初在较简单的地形上进行训练以构建运动原语，然后将这些原语组合起来以适应挑战性地形的自适应策略。