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Soft robotics
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中国研究人员开发出用于先进机器人和脑机接口的自适应水凝胶
中国研究人员开发出一种名为STERS的新型水凝胶,它可以随着时间的推移改变其形状和结构,模仿生物体。这种光激活材料使用液态金属颗粒来产生可持续的化学反应,使其能够与活体组织一起生长和适应。这项创新有望在组织工程支架、脑机接口和软体机器人领域取得进展。
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深度学习模型预测软体机器人中的粘附力
研究人员开发了一种深度学习模型,能够快速预测粘弹性材料中的粘附力,这项任务以前需要计算密集型模拟。该模型利用带有LSTM网络的序列到序列架构,可以根据规定的位移历史预测完整的力轨迹。这种方法显著减少了计算时间,使其适用于软体机器人和操纵任务中的实时应用。
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智能材料实现400倍电激活夹持力
西北工业大学的研究人员开发出一种新颖的纸质超薄智能材料,该材料在通电时可显著增强粘合力。这种电激活夹持力可将其保持强度提高400倍,使其能够举起重达10磅的哑铃。这项创新在芯片制造、软体机器人和精密组装等敏感行业具有潜在应用前景。