SocioGesture

新的SocioGesture系统增强了机器人对实时社交手势的感知能力

研究人员开发了SocioGesture，一个新颖的系统，专为人机交互（HRI）中的实时社交手势识别而设计。该系统利用一个轻量级的双流模型，融合了身体运动和手部关节，即使在传感器数据嘈杂和部分遮挡的情况下，也能实现低延迟的板载识别。SocioGesture经过训练，能够抵抗缺失或不稳定的关键点，并通过对不确定交互片段进行离线标记来适应性地扩展其手势词汇。