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Social-Physical HRI
Social-Physical HRI
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小型语言模型协助机器人研究的评审人员
研究人员开发了一个系统性综述流程，用于追踪社会物理人机交互（spHRI）的快速增长。该流程利用小型语言模型（SLMs）协助人工评审人员筛选论文，证明了SLMs可以通过识别出人工评审人员可能遗漏的论文来显著增强评审过程。虽然SLMs的性能不及人工评审，但其速度和本地运行能力使得大规模文献综述更加便捷和可持续。
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小型语言模型助力人类审稿人进行spHRI文献综合
一篇新的研究论文探讨了使用小型语言模型（SLMs）协助进行社交-物理人机交互（spHRI）的系统性文献综述。研究发现，虽然SLMs的性能不及人类审稿人，但它们显著加快了筛选过程，并识别出了人类审稿人遗漏的相当一部分相关论文。这表明SLMs可以有效地增强专家审稿人的能力，使大规模文献综合更易于实现且可持续。