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SO101
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新的Attention-DP3策略增强了拥挤场景下3D扩散模型的性能
研究人员开发了Attention-DP3，这是一种新颖的3D扩散策略，旨在提高在复杂和拥挤的操作场景中的性能。该新策略通过注意力机制注入了对象级别的几何线索，增强了任务相关几何的定位和利用。在Adroit、DexArt、MetaWorld和SO101平台等多个平台上的实验表明，Attention-DP3的性能显著优于其前身DP3，尤其是在拥挤环境中，其性能保持稳定并提高了31%。
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狮山实验室发布LiOS，连接云端AI模型与机器人
招商局狮山人工智能实验室的研究人员开发了LiOS系统，旨在弥合云端AI模型与现实世界机器人应用之间的差距。该系统解决了将大型语言模型与机器人硬件集成所带来的复杂性以及对计算资源的持续需求。LiOS为具身AI模型提供了一个闭环迭代流程，能够实现高效的数据收集、模型训练和在实体机器人上的部署。