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SMPL-H

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  1. TOOL · CL_27736 ·

    新的生成框架学习带软律约束的随机动力学

    研究人员开发了一种新的生成框架,用于学习随机动力学,尤其适用于涉及分布观测的任务。该方法将生成视为一个 McKean-Vlasov 控制问题,通过软能量约束来强制执行终端和时间边际律。该方法利用了前向-后向随机微分方程 (FBSDE) 求解器,该求解器已在分布基准和更高维度的潜在空间中进行了评估,用于人脸操控和人体运动合成等任务。