SMPL-Dynamics

新方法量化并减少视频关节力矩估计中的噪声

研究人员开发了一种新方法来分析和缓解基于视频的关节力矩估计中的噪声放大问题。他们的研究表明，在计算关节力矩时，姿势估计噪声会被放大约 1000 倍。研究还强调，近端关节比远端关节对这种噪声更敏感，并且在微分前进行低通滤波可以显著减少放大。为了支持这一分析，他们创建了 SMPL-Dynamics，这是 SMPL 身体模型的一个可微分模块，可以进行端到端梯度计算，并通过可微分姿势精炼将力矩误差降低了 93%。