实体 SmolWAM

SmolWAM

PulseAugur coverage of SmolWAM — every cluster mentioning SmolWAM across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_294657 · Oct 12 · 04:00

SmolWAM：用于边缘设备的机器人操作高效模型

研究人员开发了SmolWAM，这是一种专为边缘设备机器人操作设计的新型潜在世界-动作模型。该模型通过保留其核心组件并优化其推理接口以提高效率，从而衍生自更大的Cosmos Policy。与前代模型相比，SmolWAM实现了显著更快的执行速度，并需要更少的计算资源，从而能够实现具有场景运动预测能力的实时机器人控制。