SmolVLA

新型AI系统通过视觉和语言自动化生物实验室任务

研究人员开发了BioProVLA-Agent，一个经济实惠的系统，用于使用视觉-语言-动作（VLA）模型自动化生物实验室任务。该系统集成了协议解析、视觉状态验证和具身执行，以处理非结构化协议和具有挑战性的视觉条件，如透明实验室器皿和反射。该系统在15个原子任务、6个复合工作流和3个双臂任务的基准上进行了性能评估，显示出更高的稳定性和精度，尤其是在视觉退化的环境中。