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SMART-Sim

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  1. TOOL · CL_284399 ·

    SMART系统使用合成数据进行机器人铰接对象操作

    研究人员开发了SMART系统，该系统旨在通过大规模合成预训练来改进机器人对铰接对象的操纵。该系统利用具有感知意识设计的模拟平台SMART-Sim，生成了跨越各种任务和对象的超过一百万个演示。在这些合成数据上预训练的视觉-语言-动作模型在模拟基准测试中表现出竞争力，并实现了面向现实操作任务的零样本模拟到现实迁移。