SMamba-DDPG

AI模拟自动驾驶汽车与人类驾驶汽车周围的行人碰撞避免行为

研究人员开发了一个新的深度强化学习框架SMamba-DDPG，用于模拟行人在自动驾驶汽车（AVs）与人类驾驶汽车（HDVs）周围的不同行为。该研究利用Argoverse 2数据集捕捉真实世界的交互，发现行人对自动驾驶汽车反应更快，并且采用较低的过马路速度。对模型生成数据的安全分析表明，在行人-自动驾驶汽车交互中冲突更少，避让率更高，这表明车辆特定的行为模型对于自动驾驶汽车的安全和模拟至关重要。