Small Objects Dataset

新的MvT方法通过事件相机增强多目标跟踪

研究人员开发了一种使用事件相机进行多目标跟踪（MOT）的新方法，称为MvT（多视图跟踪）。该方法通过保留二维数据格式并引入额外的时空视图来解决跟踪歧义，从而克服了现有方法的局限性。该系统包括一个多视图投影（MvP）模块和一个多视图融合（MvF）阶段，该阶段将多视图结果统一到三维坐标系中以进行轨迹关联。在包括小目标数据集（SOD）在内的各种数据集上的评估表明，MvT的性能优于现有跟踪器，并且无需训练，使其适用于难以进行地面实况标注的场景。